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傳統上，Parker伺服驅動器與永磁電機一起工作，用于需要精確速度或位置控制的應用。伺服系統的一個決定性特征是它們使用反饋來實現精度和準確度。伺服驅動系統能夠快速加速和減速，并且可以遵循精確的運動路徑，無論是點對點還是定義輪廓。

另一方面，VFD 與感應電機配對，用于需要速度控制的應用。VFD 系統的一個決定性特征是它們可以通過調節發送到電機的電壓頻率來控制速度。順便說一句，這就是他們得名的地方 - VFD 代表變頻驅動。另一個重點是他們不在電機上使用反饋，因此速度控制是開環的。這意味著如果出現失速或負載變化，VFD 將不會進行補償，從而導致速度控制不如伺服系統精確。VFD 可以設置為加速到給定的速度，然后長時間以相同的速度驅動。

與許多工程決策一樣，沒有硬性規定，并且有大量示例表明伺服驅動器和 VFD 具有超出其傳統作用的功能。例如，由于技術的進步以及對提供更多功能的需求，現在不難找到可以為感應電機供電的伺服驅動器 - 無論是否有反饋。同樣，有很多 VFD 也可以為帶反饋的感應電機供電（帶反饋的感應電機通常稱為閉環矢量電機或 CLV）。

結果是在伺服驅動器和 VFD 之間存在功能重疊的區域。

在大多數情況下，根據應用程序的需要選擇哪一個是顯而易見的，但是當兩者都可以完成工作時，選擇就變得不確定了。我們將首先介紹簡單的情況，然后再討論當兩者都合適時會發生什么。

當多個軸之間需要協調運動時，伺服驅動器絕對是機器人手臂等應用的選擇。或者當需要快速加速和減速時，例如使用取放龍門架。或者當需要精確的速度控制來生長硅錠時，或者當半導體應用需要精確的亞微米定位時。

當需要將速度設置為特定速度時，VFD 是傳送帶的明顯選擇。或者用液壓泵和鼓風機。或者對于一些不需要精確控制的電動汽車。

中間地帶是雙方都能完成工作的時候。例如速度模式和位置模式應用，在這些應用中，伺服系統的精度會被認為有些寬松，但在 VFD 的能力范圍內。

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