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1) 直流伺服電機

用作直流伺服電機的電機通常在繞組和電樞繞組領域有一個單獨的直流電源。該控制可以通過控制電樞電流或勵磁電流來存檔。磁場控制包括一些優于電樞控制的特殊優勢。同樣，電樞控制也有一些優于勵磁控制的優點。根據應用，控制應應用于直流伺服電機。由于低電樞感抗，直流伺服電機對啟動或停止命令信號提供非常準確和快速的響應。直流伺服電機用于類似設備和計算機數控機器。

2) 交流伺服電機

交流伺服電機是一種包含編碼器的交流電機，與控制器一起使用以提供閉環控制和反饋。該電機可以高精度放置，也可以根據應用的要求進行精確控制。這些電機通常具有更高的公差設計或更好的軸承，一些簡單的設計還使用更高的電壓以實現更大的扭矩。交流電機的應用主要涉及自動化、機器人、數控機械和其他需要高精度和多功能性的應用。

3) 位置旋轉伺服電機

位置旋轉伺服電機是最常見的伺服電機類型。軸的 o/p 旋轉約 180o。它包括位于齒輪機構中的物理止動器，用于停止超出這些限制的轉動以保護旋轉傳感器。這些常見的舵機涉及無線電控制水、無線電控制汽車、飛機、機器人、玩具和許多其他應用。

4) 連續旋轉伺服電機

連續旋轉伺服電機與常見的位置旋轉伺服電機有很大關系，但它可以無限地向任何方向運動。控制信號，而不是設置伺服的靜態位置，被理解為旋轉的速度和方向。潛在命令的范圍使伺服系統根據命令信號以變化的速度按偏好順時針或逆時針旋轉。如果你騎在機器人上，這種類型的電機用于雷達天線，或者你可以將一個電機用作移動機器人的驅動電機。

5) 直線伺服電機

線性伺服電機也類似于上面討論的位置旋轉伺服電機，但有一組額外的齒輪來改變 o/p 從圓形到前后。這些伺服電機并不容易找到，但有時您可以在業余愛好商店找到它們，它們被用作更高型號飛機的執行器。

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